【摘 要】
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本文提出了用于工业机器人的双透视图示教算法,用于碰撞检测的图视法。这些算法都应用于自行开发的机器人图形示教仿真系统(RGTSS)中。整个系统使用Turbo—C2.0语言在386DX微
【机 构】
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北京科技大学,北京科技大学,北京科技大学
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本文提出了用于工业机器人的双透视图示教算法,用于碰撞检测的图视法。这些算法都应用于自行开发的机器人图形示教仿真系统(RGTSS)中。整个系统使用Turbo—C2.0语言在386DX微机上运行通过,并能与Robot—l机器人通讯,完成了离线示教的工作。
This paper presents a dual perspective teaching algorithm for industrial robots that is used for collision detection. All of these algorithms are applied to self-developed Robotics Graphics Teaching Simulation System (RGTSS). The entire system using Turbo-C2.0 language running on the 386DX microcomputer, and can communicate with Robot-l robot, completed the offline teaching.
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