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质心运动定理告诉我们：质点组质量与质心加速度的乘积总是等于质点组所受一切外力的矢量和，即：∑Fi=mac。当质点组所受外力之和为零时，尽管其内力发生的相互作用使各物体运动状态不同，但系统的质心应保持静止或匀速直线运动状态不变。
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