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本文介绍了基于浮点数编码遗传算法寻优的PID参数优化方法,采用误差绝对值时间平方积分性能指标作为参数选择的目标函数,利用遗传算法的全局搜索能力,实现对全局最优解的寻优,以降低PID参数整定的难度,达到总体提高系统性能的目的。仿真结果表明,通过浮点数编码遗传算法进行PI参数优化可使系统具有很好的动态品质和稳态特性。