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粒子群优化（PSO）算法是一种随机全局优化技术，该算法通过粒子间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域。针对粒子群优化算法存在早熟和局部收敛的问题，提出了一种改进粒子群优化算法（GPSO）。新的算法将传统优化算法中的梯度下降法引入到基本PSO算法中，并且在此基础上，将此改进算法应用于PID参数整定中，仿真结果表明所提出算法的有效性和优越性。