【摘 要】
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概述了钻柱振动问题及其理论研究进展情况以及钻柱振动问题的基本现象、概念、特点和意义，指出了钻柱振动对钻井过程所带来的严重危害及其产生的主要根源和预防措施，并客观地分
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概述了钻柱振动问题及其理论研究进展情况以及钻柱振动问题的基本现象、概念、特点和意义，指出了钻柱振动对钻井过程所带来的严重危害及其产生的主要根源和预防措施，并客观地分析了钻柱振动可为利用的另一面。文中从钻柱运动的状态、环境和受力状况着手，分别列举了研究钻柱纵向振动、横向振动、扭转振动较为典型的方法和数学模型，介绍了影响钻柱振动的几个关键因素。最后，扼要地阐述了国内外有关钻柱振动及动力学问题研究的历史及现状。
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