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为开发电动液压助力转向(EHPS)系统,设计了汽车EHPS系统硬件在环仿真试验平台,搭建了试验平台的硬件部分,包括EHPS系统仿真试验主控平台、方向盘驱动模块、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对某型轿车的EHPS系统的负荷及速度特性进行了测试。测试结果表明:在助力时,只要输入较小的转矩就能产生较大的齿条力;当车速大于55 km/h时,EHPS系统的电流保持在较低值,转向系统基本不产生助力。