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为了提高基于机器视觉的棉种在线筛选系统的筛选效率，介绍了使用汇编语言优化TMS320DM642程序的几种方法。优化过程中利用了软件流水并实现了“扩展指令的使用”“延时间隙的利用”“循环展开”“并行指令使用”等多种方法。其中“扩展指令的使用”优化了原有的处理算法；“延时间隙的利用”和“循环展开”消除了循环内多余的NOP语句；“并行指令的使用”和软件流水技术提高了DSP8个功能单元的利用率。实验使用图像尺寸为215＊640像素的YUV格式图像数据，优化前处理一帧图像用时16．76ms，优化后为1．03ms，优