【摘 要】
：
选用巨磁阻传感器作为敏感元件,设计一款基于STM32微控制器的磁编码器。由正交放置在圆柱状磁体下方的4个巨磁阻传感器输出两路正交电压信号,该电压信号经过调理电路滤波、放
论文部分内容阅读
选用巨磁阻传感器作为敏感元件,设计一款基于STM32微控制器的磁编码器。由正交放置在圆柱状磁体下方的4个巨磁阻传感器输出两路正交电压信号,该电压信号经过调理电路滤波、放大,采用STM32微处理器对放大后的两路电压信号进行模数转换,然后对转换后的数字量进行校正、辩向和查表等来完成信号处理,输出准确的旋转角度值,并根据需要灵活选择合适的编码器输出方式。试验结果表明,磁编码器具有较高的检测精度以及实时性。
其他文献
介绍2018法兰克福Prolight+Sound展览会中演艺灯光方面的新产品、新技术、新理念,以及对欧洲部分灯光企业的考察情况,并对中国演艺灯光行业的发展提出思考和建议。
小学科学是学生科学启蒙,培养科学素养的一门学科,是小学教育中一门重要的学科,因此怎样可以提高小学科学课堂教学的有效性成为了现阶段科学老师的重点研究问题。下面这篇文
尼古拉·米哈依洛维奇·鲁勃佐夫（1936-1971）,前苏联俄罗斯抒情诗人。他以抒情短诗著称,笔触细腻,格调清新委婉,于平淡常见的事物中发掘诗意,善于捕捉瞬间的内心感受。
发展混合所有制必须充分发挥市场机制作用,混合所有制企业作为市场主体,能自主、及时地应对市场风险与机遇。发展混合所有制必须推进国有企业改革和民营企业转型。股份制是形
提出了一种基于角度传感器自动测量农机具耕深的方法。以悬挂机构位置和提升臂转角的几何对应关系为基础,通过检测提升臂的转角变化,推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系
旗地是清政府分配给八旗兵丁亦即旗人的土地，又称“份地”或“一般旗地”，是清代国有土地的重要组成部分。清代旗地的土地占有形式，在清入关前和入关初，实行兵丁份地占有制，即土地
建筑工业化是我国政府作为一项推动建筑业经济结构转型的重要措施进行大力推广,有助于推动我国产业结构转型升级。根据各省市不同的建设规划和不平衡的经济发展,造成各地区建筑工业化的不平衡发展。国家制定推动建筑工业化发展的宏观政策,各个地方政府也针对当地的实际情况,配套出台地方政策和法规。区域建筑工业化发展水平评价体系有助于各个区域更好的认清发展水平和基础,对政策的制定和调整具有重要指引作用。首先,使用文献
4G技术的成熟,为5G移动通信技术的研发提供了良好的前提条件,而在5G移动通信系统中,大规模3D MIMO是一个非常关键的内容,能够显著提升分辨率,不过较大的垂直维度空间分量也会
<正>小学数学课堂,是在教师指导下建构数学知识的学习活动,教师必须站在儿童思维发展的角度,引导他们进行有效的知识建构。在苏教版小学数学二年级下册《有余数的除法》一课
目的：观察并比较右美托咪定在不同肥胖程度患者体内的药代动力学特点.方法：在全身麻醉（全麻）下行腹腔镜Roux-en-Y胃旁路手术的择期患者24例,美国麻醉医师协会（ASA）Ⅰ-Ⅱ级,根据患者