为了实现油浸式变压器油中溶解气体的预测,进而达到变压器状态预警、降低事故发生率的目的,本文将自适应粒子群优化算法(IDPSO)和最小二乘支持向量机(LSSVM)相结合,建立变压
针对高压设备局部放电现场检测时存在周期性窄带干扰、白噪声问题,提出了一种自适应奇异值分解局放信号降噪方法。该方法首先对测试信号构建Hankel矩阵,以此作为轨迹矩阵进行
本文提出一种基于新的单元分解法的全覆盖路径规划算法。首先,在栅格地图的空闲区域以固定间隔生成平行的路线,然后根据相邻路线的端点是否属于同一障碍物区域,将地图空闲区域划分成若干子区域,在子区域内机器人沿着已生成的平行路线往复运动,子区域之间根据最短距离原则进行遍历。本文方法简单实用,对障碍物形状无限制,可应用于高分辨率栅格地图,即不必以机器人宽度作为栅格宽度,因此可以有效提高覆盖率,仿真实验验证了方
针对钢管焊缝缺陷自动识别的需要,提出了基于卷积神经网络的焊接缺陷特征自动提取算法,并对现有的LeNet、AlexNet、VGG-16、GoogleNet等经典网络模型进行试验验证,得出在同等条件下VGG-16网络模型更适合钢管焊缝缺陷类型识别。随后在VGG-16经典模型基础上设计了一种适用于钢管焊缝图像缺陷识别的模型,该模型直接将预处理后的焊缝DICM图像作为输入,将钢管焊缝是否存在缺陷作为输出,