An Internet-based Telerobot Design and Implementation

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong449

【摘要】

：

A PUMA562 robot has been connected to the Internet and can be controlled through the web browser. The remote user receives still images of robot workspace, coor

【作者】

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赵明国 Zhao Jie CUI Ze Cai Hegao

【机构】

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RobotResearchIustitute

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

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2001年2期

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划)

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A PUMA562 robot has been connected to the Internet and can be controlled through the web browser. The remote user receives still images of robot workspace, coordinates and gripper state and can control the gripper to pick up blocks and place them to build

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