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本文分析噪声的复杂性可归结为模型误差的两个本质特征 :混合误差特性和系统误差的不确定性 ,建立了描述混合误差中次低频部分的自由节点样条参数模型和高频部分的时变自回归模型 ,提出了结合数据融合过程的系统误差状态模型和精度折合因子方法 ,最后 ,导出了数据融合处理参数估计精度的综合计算过程 ,实际计算结果说明了方法的合理性 .