【摘 要】
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在大口径天线伺服系统存在高频未建模动态不确定性和低频风扰动的情况下，传统的PID控制算法无法满足天线伺服系统的高指向和跟踪精度要求．针对该问题，文中设计了一种基于灵敏度
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目(60834003);国家自然科学基金资助项目(61273109);中国电子科技集团公司第五十四研究所新技术研究高校合作项目(K1128006)
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在大口径天线伺服系统存在高频未建模动态不确定性和低频风扰动的情况下，传统的PID控制算法无法满足天线伺服系统的高指向和跟踪精度要求．针对该问题，文中设计了一种基于灵敏度函数和补灵敏度函数的、兼顾系统性能和稳定性的混合灵敏度H_infinity控制算法，并将其应用于天线伺服系统．仿真结果表明，该算法不仅能显著提高天线伺服系统的动态性能，而且具有较强的扰动抑制能力和鲁棒性．
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