论文部分内容阅读
研究了具有多输入和扰动作用的非线性系统的线性化问题。对这类非线性系统,利用非线性前馈和反馈的方法,对状态空间坐标和控制输入空间坐标的变换,从而获得与之等价的可控准线性系统:z=Az+Bv+ρ(z)d。讨论了这类非线性系统前馈/反馈线性化的具体步骤,并给出了一个算例。
具有多输入和扰动作用的非线性系统的前馈／反馈线性化
【摘 要】
：
研究了具有多输入和扰动作用的非线性系统的线性化问题。对这类非线性系统,利用非线性前馈和反馈的方法,对状态空间坐标和控制输入空间坐标的变换,从而获得与之等价的可控准
【机 构】
：
南京航空学院
【出 处】
：
航空学报
【发表日期】
：
1991年4期
其他文献
有人说插图是文本的第二语言。的确，无论我们翻开哪一种版本的小学语文教材，都会发现：教材中图文并茂，动物活灵活现，植物栩栩如生，人物也似乎来到了学生的身边。当我们走进很多老师的阅读教学课堂，精彩的教学软件引人入胜，学生总会被课件的画面所吸引。但是，这也仅仅是对课件本身产生兴趣，并未真正透过课件对话文本，感悟文本。其实，笔者以为：我们须要充分挖掘教材本身的插图资源，为学生的语文素养不断提高奠定基础。文
迄今为止，大学英语四、六级考试现已实施20多年了。它是我国最具影响力的英语水平测试之一。大学英语四、六级考试经过多年来的改革，由传统的笔试向网络考试发展，这是大学英语四
伴随着社会主义新农村建设的深入开展,更为缓解大学生就业压力,大学生村官计划应运而生。从2008年至今,广大高校毕业生在国家政策号召下,走入农村为推动新农村发展贡献独特力
本文分析了当今高校辅导员威信的现实情况,并从实践的角度深入地讨论了高校辅导员提高威信的几个具体方法：渊博的学识、高尚的人格、慈爱的心性、严明的纪律、民主的作风。
[目的]通过愈伤组织的诱导培养,提高决明材料中大黄素或大黄酚的含量。[方法]用MS培养基萌发决明幼苗、诱导子叶愈伤组织,用HPLC法测定子叶愈伤组织中大黄素、大黄酚的含量。
核心力量对于运动员来说具有非常重要的作用,它不仅能够提高高校学生在篮球训练水平,还能防止学生在篮球训练过程中受伤,因此高校篮球运动训练中核心力量的训练具有重要的意
以普通小麦（2n=6x=42）作母本，与二倍体黑麦（2n=2x=14）进行杂交，并进行染色体加倍，所获得的新物种就是八倍体小黑麦（2n=8x=56）。八倍体小黑麦的植物学形态介于双亲之间，兼有两者的性状。
日本东北大学金属材料研究所的专家研制成一种高强度和耐蚀性优异的非晶态铝合金。这种铝合金的强度比目前飞机上大量使用的杜拉铝大一倍,耐蚀性是杜拉铝的100倍,耐热性约大
本文提供了一种用疲劳长裂纹恒K_(max)降ΔK近内在门槛区数据预测疲劳短裂纹扩展曲线簇(σ为外加应力半幅,c为表面裂纹半长)的方法。由于恒K_(max)降ΔK的试验数据容易获得,
用弹塑性大变形有限元方法对含微空洞的40 Cr材料制轴对称拉伸试件进行了模拟计算与分析,表明空穴沿轴向和径向长大规律的不同,主要表现在对应力三维度水平的依赖程度不一样;