可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用

来源 :华侨大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:whywhywhy_why
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种基于BASICStamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案.通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构。使功能扩展与制造成本之间取得平衡,系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性.结果表明:所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能,同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本.
其他文献
【正】 女性文学所具有的独特审美价值和人文内涵正逐渐被越来越多的人们意识到。与对女性创作研究的审美视野的更新相适应,建立女性主义批评的呼声渐趋高涨。从普泛的文化背
对2008年1月~2011年8月收治急性心肌梗死(AMI)死亡病例进行分析,报告如下。临床资料2008年1月~2011年8月冠心病监护病房(CCU)收治AMI患者433例,其中死亡57例,均有明确的AMI诊断和详细
社区获得性肺炎(CAP)是指在医院外获得的感染性肺实质(含肺泡壁,即广义上的肺间质)炎症,包括具有明确潜伏期的病原体感染而在入院后平均潜伏期内发病的肺炎。头孢地尼胶囊系日本藤
目的:总结应用平片法无张力加强腹股沟后壁的疝修补术的,临床效果。方法:采用平片法无张力疝修补术既在疝囊高位结扎后在精索后方置入合适补片修补腹股沟管后壁。结果:330例病人
目的:探讨布地奈德、可比特和盐酸氨溴索佐治慢性阻塞性肺病(COPD)急性加重的临床疗效。方法:2008年10月~2009年11月收治慢性阻塞性肺病患者70例,随机分两组各35例。治疗组在常规
關键词 药房管理 药品差错 药学服务  doi:10.3969/j.issn.1007-614x.2010.24.022  药房是医院面对患者的重要窗口,药剂人员要充分认识到发生药品差错的危害性,提高履行岗位职责的自觉性,树立对患者的高度的责任心和培养自身认真细致的工作作风[1]。所以,加强药房的管理,提高药学服务水平,防止药品差错事故发生,使患者在较短时间里得到最佳的药学服务,应做到以下几个方面
目的探讨奥曲肽、垂体后叶素治疗肝硬化上消化道出血临床效果。方法根据随机数字表法进行2016年8月至2018年2月90例肝硬化上消化道出血患者分成不同组。对照组给予垂体后叶素
摘要:随着时代的进步,教育也在不断地进步,传统的教育方式已经无法跟上教育前进的脚步,所以传统的教育方式在教育发展中正在被逐渐淘汰。教育的发展促进了教育方式的产生,游戏化的教育方式就是其中的一种。游戏化的教学方式最大的特点就是能够充分地调动学生学习的积极性,在玩的过程中就能够掌握知识,不会让学生有枯燥感和乏味感。所以游戏化的教学方式,既能活跃教学过程中的气氛,还能让学生在游戏中掌握知识。  关键词:
【正】 师范大学毕业生,不仅应具备教学能力,还应具备组织领导、思想教育和管理学生能力。在大学生中实行学生干部轮换制,有利于使更多的、以至所有的学生都受到锻炼,提高他