【摘 要】
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针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和（AW）设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗
【基金项目】
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国家科技重大专项(2013ZX04007-011);“十一五”数控重大专项(2009ZX04010-023);福建省科技重大专项(2012HZ0006-4)~~
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针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和（AW）设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分（PI）控制策略基础上,对速度环设计一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法;最后把PI控制器退饱和后从比例（P）模式重新进入PI模式的系统响应看作是带有初始值的系统响应,同时利用时域下的系统误差动态响应方程推导出系统无超调的误差和积分条件,当系统进入饱和时,系统以最大加速度运行,直到满足条件才重新进入PI模式
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