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ICESat-2卫星是全球首颗光子计数激光雷达卫星,其探测性能达到了一个全新的高度。探测数据的处理是决定其最终产品质量的关键因素,而地面点提取是其中的一项重要工作。目前ATLAS激光测高光子数据普遍采用先滤波再分类的方法进行地面点提取,存在着受全局阈值影响大、提取地面点数量少的问题,提出一种基于优化EMD的地面点直接提取算法。该算法通过最大类间方差法对EMD算法进行了优化,并结合潜在地面点缓冲区和百分位数法从原始光子数据中直接提取出精确的初始地面点,在此基础上利用渐进加密法实现了其它地面点的准确提取