【摘 要】
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提出了一种水下航行体无陀螺静态稳定性测试方法,采用磁罗盘代替陀螺进行水下航行体静稳姿态测试,并设计了姿态计算算法。同时设计了静稳姿态测量装置,该装置采用了大容量数
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一○研究所,
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提出了一种水下航行体无陀螺静态稳定性测试方法,采用磁罗盘代替陀螺进行水下航行体静稳姿态测试,并设计了姿态计算算法。同时设计了静稳姿态测量装置,该装置采用了大容量数据存储电路。实践证明,该技术能进行水下航行体静态稳定性的长时间保精度测试。
A new test method for static stability of underwater gyro without gyro is put forward. The magnetic compass is used to test the static attitude of underwater vehicle instead of the gyro, and the attitude calculation algorithm is designed. At the same time, a static attitude measurement device is designed, which uses a large-capacity data storage circuit. Practice has proved that the technology can be carried out underwater stationary stability of the long-time security test.
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前几日到一位朋友家做客，发现他书房的北墙上挂着一块大幕布。我一下就认出那是放露天电影用的屏幕，没想到朋友和我一样具有怀旧情结，这让我惊喜不已。仔细端详眼前的幕布：它已经有年头了，那些斑斑点点的黄晕是岁月游走时留下的痕迹；幕布的左右两面是加厚的黑边，黑边里面是中空的，为的是插上铁棍固定屏幕。幕布对我来说太熟悉了，就如同家乡村口的那棵老柳树，不管隔了多久，我还可以辨认出它主干的纹路还有纹路间的疤痕。看
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