谐波齿轮减速器的研制

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本文阐述了通用谐波齿轮减速器的设计计算方法及其结构设计。内容包括谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计算、结构设计以及计算实例等。实践表明,文中给出的设计计算方法是可行的、可供谐波齿轮传动设计参考。
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