神经网络自适应控制器设计

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:supergirl4
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对前馈神经网络用于动态系统的辨识、自适应控制进行了分析和数学推导,给出了自适应神经网络控制器的设计方法,最后通过仿真实例进行了说明。
其他文献
论述了情感因素在大学英语教学中的作用,倡导正确利用情感因素促进师生的情感沟通与交流,以提高大学英语课堂教学的效果。
为了解决现有Petri网分析工具(可达性树和矩阵方程)不能很好对扩展型Petri网进行分析的问题,提出了用Signal语言对扩展型Petri网进行分析的方法,Signal语言不仅能够解答扩展型Petri网安全性,有界性等问题,还能够直观
对一种离散风险模型的破产概率进行研究,并在理赔额分布函数已知的情况下推导出了破产概率的更易于计算的表达式。
传统文化中贬抑功利的思想在社会主义市场经济条件下得到了彻底的颠覆,人们的功利追求与市场机制交相作用客观上产生了前所未有的积极效果。但任何事情都有它的两面性,在市场经
对于所研究的带自动切换机制的CSMA/CD和TokenBus混合型介质访问控制协议,在NovellNetWare环境下设计了一种实现方案,由于Novell网络具有很大的市场占有量,所以既有一定的理论价值,也有较好的应用前景。
在羰甲基纤维素钠水溶性聚合物的参与下,难以看到在水泥浆中常常发生的吸附或搭接现象,此时了一种可逆的絮凝作用,实验结果表明,少量的表面活性剂SN-2不但可以取代吸附在水泥粒子表面
刑事简易程序是指使刑事案件得到快速处理的特别程序,其设立的最初动因是为了缓解司法资源与犯罪率上升之间的矛盾。比普通程序更为简便快捷的刑事简易程序之所以得到世界各
通过大量试验,研究了刀具磨损,破损对功率信号时域和频域特性的影响,抽取与刀具状态相关的持征量-功率的时域幅值和主轴转频处的幅值,并将模式识别技术应用于刀具状态的多特征监控
探讨了多媒体教学设备优化配置问题,并对新技术在多媒体教学设备配置中的应用进行了展望,以促进教育现代化手段的不断完善。
悬浮控制是磁悬浮系统的关键问题,其驱动系统必须在稳定悬浮的基础上设计。将专家PID控制用于电磁悬浮系统(Electromagnetic Suspension System,简称EMS),实现了稳定悬浮。相对于