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设计了一款基于STC15F单片机的智能车,介绍了智能车寻迹工作原理,给出了硬件系统和软件系统的设计思路和设计方案,提供了硬件系统的主要电路和软件系统的主要算法。实践证明,这智能车通过单片机控制电机运转,沿规定轨迹运行,设计简单,适合在教学中应用。
基于STC15F单片机的智能车设计
【摘 要】
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设计了一款基于STC15F单片机的智能车,介绍了智能车寻迹工作原理,给出了硬件系统和软件系统的设计思路和设计方案,提供了硬件系统的主要电路和软件系统的主要算法。实践证明,
【机 构】
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南京工业职业技术学院计算机与软件学院
【出 处】
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南京工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2015年4期
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