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依据非线性双稳态系统的性质,提出了系统参数调节应满足的条件.给出了当输入信号为等概率的四进制脉冲幅值调制(PAM)时,系统输出理论渐近误码率计算公式.为使误码率最小,根据系统输入-输出的非线性关系,给出了输入信号幅值的选取方法.数字仿真实验证实,参数调节随机共振系统可以有效传输四进制PAM信号.对系统输出非稳态概率密度的表达式的研究可以使理论分析结果更符合实际情况.