【摘 要】
:
为了实现无人直升机地面站系统的空间数据处理、三维可视化和导航的功能,提出了基于3DGIS无人直升机地面站系统软件设计及其实现的方法。首先对无人直升机的整体系统框架进行
【基金项目】
:
国家自然科学基金重点项目(60736024);国家自然科学基金项目(60574004);新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-04-0817)
论文部分内容阅读
为了实现无人直升机地面站系统的空间数据处理、三维可视化和导航的功能,提出了基于3DGIS无人直升机地面站系统软件设计及其实现的方法。首先对无人直升机的整体系统框架进行说明,然后对地面站系统的软件框架设计和各个功能模块做了详细的分析,在此基础上重点分析了利用World Wind Java软件开发包来实现3D GIS导航的过程。整个地面站软件系统使用Java语言编写,嵌入3D GIS。最后以实例证明了该地面站系统软件的可行性,并且具有良好的可移植性和可扩充性。
其他文献
《国有土地上房屋征收与补偿条例》已颁布执行,其立法精神体现了国家对征地拆迁的概念界定和价值取向,由于它和“集体土地房屋的征收”在法理和操作上有很多类似之处,所以从“新
研究了豚草(Ambrosia artemisiifolia L.)杀虫抑菌活性物质提取工艺。有5种提取方法:榨汁提取法、超声波提取法、索氏提取法、温浸法、冷浸-超声联合提取法,其中以冷浸-超声
分光计的调整与应用实验中涉及到望远镜、平行光管以及光栅等多部件的调节,通过实施探究式教学模式的改革尝试,极大提高了学生在调节操作过程中的兴趣,同时增强了学生的动手
研究目的 本研究根据护理人员的特点,构建科学合理的护理人员个人-组织契合量表,以评估护理人员与组织的契合程度的现状,分析其相关影响因素,为护理人力资源管理提供参考依据。研究方法1.文献分析法:全面、系统地查阅国内外有关个人-组织契合的相关文献,了解其理论的发展、研究现状以及相关影响,结合护理组织文化特点和工作特征,初步拟定量表维度和条目池,通过课题小组讨论,对量表的维度和条目进行修订,确定量表初稿
立足于实际应用,分析了一种在狭小空间泊车环境内的往返式的车辆姿态调整方法。首先简单介绍了自动泊车的系统流程,然后分析了无需调整,一次泊车的最短泊车位长度,在狭小空间
随着我国改革开放的不断深入,特别是党的十九大报告中有关“绿水青山就是金山银山”的论述及“供给侧”改革的不断前行,大量的水利水电项目相继上马,为我国经济建设提供强劲
文章借助ADF检验、协整检验、格兰杰因果检验、脉冲响应函数分析等方法,以郑州强麦期货品种为例,研究了强麦期货价格和现货价格之间的动态关系,并揭示出强麦期货市场的价格发
目的探讨胸膜孤立性纤维瘤(SFTP)患者的临床影像学表现及病理特征。方法采用2004年1月至2010年12月在我院就诊的30例SFTP患者的临床资料,总结SFTP的临床影像学表现及主要的病
人工影响天气事业是防灾减灾、开发空中水资源的重要手段,开展人工增雨防雹作业有重大经济价值和政治意义。大理州处于我国西南地区,是我国重要的烟叶产区,冰雹灾害对大理州
<正>众所周知,当前智慧城市非常热门,但是也令人迷茫,智慧城市内涵是什么?如何建设智慧城市?这些仍是困扰很多人的问题。本文从三个方面来解答问题。第一,智慧城市的建设背景