【摘 要】
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永磁同步电动机（PMSM）是一个多变量、非线性、强耦合的控制对象,即使在同步坐标系下对电机的磁场电流和转矩电流进行解耦,也无法实现d轴、q轴电压直接控制d轴、q轴电流。提出了
【基金项目】
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河南省国际合作科研基金(0646660006);河南理工大学博士基金(648207)
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永磁同步电动机（PMSM）是一个多变量、非线性、强耦合的控制对象,即使在同步坐标系下对电机的磁场电流和转矩电流进行解耦,也无法实现d轴、q轴电压直接控制d轴、q轴电流。提出了电机本体解耦方案,即通过在电机中添加控制模块,把速度电压和互感项去掉,将交、直轴分量的控制转化成两个独立通道的控制系统;其次,设计了一种电流控制器,并将其应用于PMSM的电流控制中。仿真结果表明,该电流控制器具有较好的鲁棒性和动态响应性能。
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