用改进的神经网络优化PID参数的解耦系统

来源 :河南科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:q158166828
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在用神经网络对PID控制器的控制参数进行优化时,网络的学习速率η和动量参数α的调整尚没有成熟的方法,针对这一问题提出了一种实时调整η和α的模糊归一化算法,把综合误差变化量进行归一化、模糊量化处理之后,η和α根据模糊子集中的隶属函数找出其对应的隶属度。将这一算法应用于非线性系统的解耦控制之中,仿真计算结果表明这种算法加快了网络的收敛速度,收到了较好的解耦控制效果。
其他文献
通过对Cr的主要排放源——粉煤灰进行静溶和淋溶实验,分析了粉煤灰中Cr^6+离子的析出规律。结果表明:新形成的干灰中Cr^6+的溶出能力大于堆放场内湿灰的溶出能力,且堆放场内湿灰
压力性尿失禁(以下简称FSUI)是一种虽不直接危及生命,但严重影响妇女生活质量的疾病.它是指腹压突然增加时(如咳嗽、打喷嚏、大笑、提重物或改变体位等)尿液从尿道不自主的溢
利用Dirac方程初值问题解的渐近估计,构造了一个整函数,其零点集合与要讨论的Dirac问题的特征值集重合,对Dirac算子的特征值进行估计,借助于一个积分恒式,采用留数方法,得到了边界
对快速凝固Al-4Ti-2V-3La合金的显微结构、热稳定性和力学性能进行了试验研究,并计算分析了合金的初始冷却速度和初始过冷度,从而为改善Al-Ti-RE热强合金显微组织和性能提供
3月16日,14位美国参议员对《货币汇率监管改革法》提出新立法建议时指出,中国的汇率偏差严重影响了美国制造业的销售和出口,在过去的12年中美国因此失去了530万个制造业工作
将计算机、传感器、GPS和数据通讯等技术集成和融合,开发了一种基于DGPS定位传感器的农业机器人导航控制系统。论述了农业机器人的软硬件设计和DGPS导航的工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现导航目标点逼近的控制方法。
在计算数学领域,稀疏矩阵的最小填充问题由于其重要的实际意义而受重视。本文从图论的观点提出一种方法,即利用图的分解约化定理给出了麻花图,火箭图,网图等的填充数表达式,从而为
给出了一个求解修正Euler-Painlevè方程的新方法,称之为线性化解法,即利用线性常微分方程,通过一个函数变换,求出修正Euler—Painlevè方程的解,并推论出了Euler—Painle
目的:探讨自我护理理论应用于糖尿病临床护理的实践意义和价值.方法:利用自我护理理论的3种基本护理方法,即完全补偿性护理、部分补偿性护理、支持教育,对30例住院老年糖尿病
由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构,利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到),通过模糊识别的方法,从已建立的齿轮四杆机构的连架杆摆角函