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为了实现无人机对地侦察筹划任务,分析了无人机侦察阶段要素,建立了算法模型,实现了一套无人机对地侦察筹划应用系统,并采用多种模式进行对地侦察。通过改进算法对无人机航迹进行规划,采用四叉树方法处理地形块,并利用硬件加速技术实现对地侦察区域范围计算。仿真试验表明,该系统可实现无人机对地侦察筹划,可获得良好的侦察情报分析结果。