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多传感器数据融合技术正在快速成熟。最近几年，从经典的估算和统计学方法（如贝叶斯推理），图形识别方法到直观推断技术（如专家系统和模板技术），已有大量算法和技术产生并得到应用。基于各种技术的范围和类型，１９９０年，Ｈａｌｌ和Ｌｉｎｎ提出了一种完成数据融合的分类学方法，用于多种算法和技术。之后，１９９１年，Ｈａｌｌ和Ｌｉｎｎ、Ｌｌｉｎａｓ完成了数据融合系统的调查，综述了主要用于军事目的的５４种样板系统。