【摘 要】
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<正> 近20年来,由于海洋开发与军事上的需要,一种新型的水下运行器——水下机器人发展很快。水下机器人品种繁多,技术密集度高,是公认的高科技领域。1966年美国的CURV水下机
【机 构】
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中国人民解放军38618部队技术部
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<正> 近20年来,由于海洋开发与军事上的需要,一种新型的水下运行器——水下机器人发展很快。水下机器人品种繁多,技术密集度高,是公认的高科技领域。1966年美国的CURV水下机器人与“阿尔文”号深潜器配合在西班牙沿海将失落的氢弹从856米的大洋深处打捞上来,这是水下机器人在世人面前展现的一次最引人注目的杰作。水下机器人在大洋深处的杰出表现引起了各军事大国的浓厚兴趣。70年代的石油危机更使水下机器人技术的发展进一步加快。 水下机器人在50、60年代刚开始发展时,由于所涉及的新技术还不够成熟,电子设备的故障率高,通信的匹配、脐带容易绞缠以及起吊
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