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并联机器人的静力分析对其驱动器的选择与控制有重要意义.定义了一种六自由度正交三维平台并联机器人新机型的静力学传递性能评价指标,给出这些指标在定位姿工作空间内的分布情况,为该种六自由度正交并联机器人的进一步研究和实用化提供理论基础.
新型正交并联机器人静力学分析
【摘 要】
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并联机器人的静力分析对其驱动器的选择与控制有重要意义.定义了一种六自由度正交三维平台并联机器人新机型的静力学传递性能评价指标,给出这些指标在定位姿工作空间内的分布
【机 构】
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燕山大学机械工程学院,渤海铝业公司
【出 处】
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燕山大学学报
【发表日期】
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2002年4期
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