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本文对自平衡机器人进行理论分析,根据机器人控制系统的实际特点,设计了采用STM32单片机开发的Cubli自平衡机器人控制系统。该系统采用集成惯性轮、电机、传感器陀螺义、编码器和加速度计等传感器作为机器人的传感器和执行机构。机器人运行平稳,能够满足特种环境作业、教学研究的要求。
基于单片机Cubli自平衡机器人控制系统设计
【摘 要】
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本文对自平衡机器人进行理论分析,根据机器人控制系统的实际特点,设计了采用STM32单片机开发的Cubli自平衡机器人控制系统。该系统采用集成惯性轮、电机、传感器陀螺义、编码
【机 构】
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湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
【出 处】
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数码设计
【发表日期】
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2020年4期
【基金项目】
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湖北汽车工业学院大学生创新训练计划项目(DC2019047),湖北省教育厅科技项目(B2018068)
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