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为了直接测量移动机器人的绝对方位角,利用磁阻式传感器对大地磁场敏感的特性开发了移动机器人方位测量仪。主要介绍了磁阻元件、信号放大、转换电路和误差补偿各部分的原理和方法,并通过引入神经网络补偿器,有效地减少了传感器的系统性误差,经过在移动机器人上的现场试验证明:该方位测量仪是可行的。
移动机器人方位测量仪
【摘 要】
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为了直接测量移动机器人的绝对方位角,利用磁阻式传感器对大地磁场敏感的特性开发了移动机器人方位测量仪。主要介绍了磁阻元件、信号放大、转换电路和误差补偿各部分的原理和方法,并通过引入神经网络补偿器,有效地减少了传感器的系统性误差,经过在移动机器人上的现场试验证明:该方位测量仪是可行的。
【机 构】
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西安理工大学
【出 处】
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传感器技术
【发表日期】
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2004年10期
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