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摘要：随着我国社会经济的不断发展以及科学技术水平的提高，在高海拔地区对电网的巡检工作中，已开始应用无人机巡检技术，有效提升了高海拔地区电网巡检的效率和质量，对推动我国电力事来的发展，为社会经济建设和人们日常生活提供优质量的电力供应服务，发挥了巨大的作用。本文对电网高海拔地区无人机巡检技术进行深入的研究，并系统阐述无人机巡检技术的优缺点，以发展的角度进行详细的分析，并为无人机巡检技术在高海拔地区电网巡检工作中的进一步应用，提出可靠的建议。
关键词：电网；高海拔地区；无人机；巡检技术
近年来，我国的无人机技术得到高速发展，而且开始在电力等多个领域中得到越来越广泛的应用。在未来发展过程中，无人机也必将发挥更重要的作用，在更多的领域中得到更广泛的应用。众所周知，在高海拔地区自然环境和地形都极为复杂，气候较为恶劣，因此在高海拔地区对电网进行巡检其困难程度要远远高于其他地区。在电网高海拔地区的巡检工作中，对无人机技术的应用，有效提高了电网巡检工作的质量和效率，大幅度推动了当地电力事业的发展和进步，提高了电力供应服务质量。
1、无人机巡检技术分析
無人机巡检技术涉及到多个领域的知识和技术，其技术系统主要包括设备系统、图像传输技术等多个部分，由众多功能各不相同的子系统共同组成，从而能够有效的满足电网高海拔地区的巡检工作要求。无人机巡检技术在电网高海拔地区的应用过程中，其设备系统和图像传输技术系统发挥着主要作用，也是无人机能够完成巡检工作的关键因素。
1.1无人机巡检技术设备系统
在电网巡检过程中，无人机巡检技术的设备结构中，主要包括两个部分，即数据采集控制和飞行控制。数据采集控制系统是无人机巡检技术能够满足电网高海拔地区巡检工作要求的关键因素之一，构成数据采集控制系统的设备主要有增称云台、可见光相机、红外热像仪和存储器等等。在该系统中，还包括无线通讯模块，该模块主要负责与地面站控制计算机进行数据交换工作[1]。
飞行控制系统主要由舵机控制器、专色测量仪、PCM遥控接收机、气压高度计、数字罗盘和加速度计等设备共同构成的。飞行控制系统主要是依靠数据传输使电台和地面站控制计算机实现数据互换工作。
1.2无人机图像传输技术
无人机的机身较小，这也是无人机技术的主要特点之一。在电网高海拔地区应用无人机巡检技术的过程中，进行图像传输时与传统的无线设备具有明显的区别。无人机巡检技术在高海拔地区进行应用时，往往会受到该地区的自然环境的严重影响，这就要求无人机巡检技术的图像传输系统必须要具有较强的抗干扰能力，同时图像传输系统还要适应无人机在应用过程中的各种不同状态，从而有效保证图像传输技术具有较高的质量，满足巡检工作的需求。
目前，为了能够进一步提高无人机巡检技术的质量，我国对无人机图像传输技术的研究主要集中在减少带宽使用、提高数字信号传输的图像压缩编码算法、降低图像数据量等方面，从而以期能够有效提高航拍质量，促进无人机巡检技术能够有效抵抗高海拔地区强大的电磁干扰、恶劣天气等不良因素的影响，有效提高电网巡检质量。
2、电网高海拔地区无人机巡检技术的应用分析
电网的敷设布局是非常复杂的，特别是在高海拔地区，受到复杂地形和恶劣自然环境的影响，其电网分布的复杂程度更是高于一般地区。在这种情况下，采用传统的人工巡检方法开展巡检工作，不仅工作量大、工作难度高，其工作效率更是极为低下。特别是有些电网线路分布的地点较为隐蔽，难以全面的对其进行巡检，导致很多风险隐患无法被及时发现，进而提高了电网事故的发生概率，造成严重的经济损失，甚至还会造成人员伤亡，给当地的社会经济发展和人们生活质量的提升，都带来了严重的阻碍。而无人机巡检技术的应用，有效解决了这些问题，对促进我国电力事业的发展和进步，具有非常重要的作用[2]。
2.1无人机飞行模式
在电网高海拔地区应用无人机巡检技术的过程中，无人机的飞行模式主要有五种，一是应用于远距离、快速及大规模巡检的固定翼无人机飞行模式；二是中型无人机和地在中继模式；三是中型和空中小型无人机械；四是中型无人机和空中中继模式；五是小型无人机模式以实际应用过程中，对五种飞模式进行有不同的组合及分类，能够满足不同工作的需求，高效高质量的完成复杂的电网巡检工作。
2.2无人机在高海拔地区电网巡检中的应用
目前，在电网高海拔地区巡检工作中，对无人机巡检技术的应用还处理研究和探索阶段，随着无人机技术的不断发展和成熟，该技术在高海拔地区的电网巡检工作中，必然会发挥出重要作用，有效排除电网中的安全隐患，保证高海拔地区电网的安全稳定运行。
在高海拔地区，应用无人机巡检技术进行电网巡检工作时，其最大优势就是能够实现连续工作，这是传统的人工巡检无法达到的。例如，在青海、西藏等高海拔地区，可以应用电动固定翼和多旋翼无人机进行连续巡检，不需要考虑高原缺氧等因素对巡检工作的影响。随着无人机技术的不断改进和完善，在未来的高海拔地区电网巡检工作中，无人机巡检技术能够更高效优质的完成工作，确保电网的正常运行。
2.3无人机巡检技术在应用过程中避免障碍物的措施
在电网高海拔地区无人机巡检技术应用过程中，想要得到更加清晰精确的航拍图像，就需要让无人机进行低空飞行。而在低空飞行过程中，遇到障碍物是难以避免的。这就对无人机技术提出了更高的要求。因此，完善的躲避障碍物控制系统、探测系统等 是必不可少的，也是无人机巡检技术能够得到广泛应用的关键所在[3]。
3结束语
在过去，人们只能采用传统的人工巡检方法对基杆塔进行逐一的巡视检查。这种方法不仅工作量大，效率低下，而且在地形复杂、气候恶劣的高海拔地区往往会给巡检工作人员带来生命危险。而无人机巡检技术的应用，有效代替了传统的人工巡检，解决了传统人工巡检工作中存在的问题，不仅提高了巡检工作的质量和效率，还有效保证了工作人员的生命安全，提高了电网巡检的安全性，对高海拔地区电网建设和发展，具有极为重要的推动作用。
参考文献：
[1]陈鄯舟.浅谈无人机在35kV电力线路巡视中的应用[J].化工管理，2018，（8）：158.
[2]田力.藏区电网无人机巡检典型应用[J].低碳世界，2018，（10）：119-120.
[3]于佰龙，魏真.电网运行中无人机实用化巡检实践探究[J].新商务周刊，2018，（2）：276-277.
（作者单位：中国南方电网有限责任公司超高圧输电公司柳州局）
作者简介：刘成（1988.12.10），性别：男；籍贯：吉林省长春市；民族：汉；学历：本科、学士；职称：助理工程师；职务：线路运检高级作业员；研究方向：高压输配电线路施工运行与维护。
关键词：电网；高海拔地区；无人机；巡检技术
近年来，我国的无人机技术得到高速发展，而且开始在电力等多个领域中得到越来越广泛的应用。在未来发展过程中，无人机也必将发挥更重要的作用，在更多的领域中得到更广泛的应用。众所周知，在高海拔地区自然环境和地形都极为复杂，气候较为恶劣，因此在高海拔地区对电网进行巡检其困难程度要远远高于其他地区。在电网高海拔地区的巡检工作中，对无人机技术的应用，有效提高了电网巡检工作的质量和效率，大幅度推动了当地电力事业的发展和进步，提高了电力供应服务质量。
1、无人机巡检技术分析
無人机巡检技术涉及到多个领域的知识和技术，其技术系统主要包括设备系统、图像传输技术等多个部分，由众多功能各不相同的子系统共同组成，从而能够有效的满足电网高海拔地区的巡检工作要求。无人机巡检技术在电网高海拔地区的应用过程中，其设备系统和图像传输技术系统发挥着主要作用，也是无人机能够完成巡检工作的关键因素。
1.1无人机巡检技术设备系统
在电网巡检过程中，无人机巡检技术的设备结构中，主要包括两个部分，即数据采集控制和飞行控制。数据采集控制系统是无人机巡检技术能够满足电网高海拔地区巡检工作要求的关键因素之一，构成数据采集控制系统的设备主要有增称云台、可见光相机、红外热像仪和存储器等等。在该系统中，还包括无线通讯模块，该模块主要负责与地面站控制计算机进行数据交换工作[1]。
飞行控制系统主要由舵机控制器、专色测量仪、PCM遥控接收机、气压高度计、数字罗盘和加速度计等设备共同构成的。飞行控制系统主要是依靠数据传输使电台和地面站控制计算机实现数据互换工作。
1.2无人机图像传输技术
无人机的机身较小，这也是无人机技术的主要特点之一。在电网高海拔地区应用无人机巡检技术的过程中，进行图像传输时与传统的无线设备具有明显的区别。无人机巡检技术在高海拔地区进行应用时，往往会受到该地区的自然环境的严重影响，这就要求无人机巡检技术的图像传输系统必须要具有较强的抗干扰能力，同时图像传输系统还要适应无人机在应用过程中的各种不同状态，从而有效保证图像传输技术具有较高的质量，满足巡检工作的需求。
目前，为了能够进一步提高无人机巡检技术的质量，我国对无人机图像传输技术的研究主要集中在减少带宽使用、提高数字信号传输的图像压缩编码算法、降低图像数据量等方面，从而以期能够有效提高航拍质量，促进无人机巡检技术能够有效抵抗高海拔地区强大的电磁干扰、恶劣天气等不良因素的影响，有效提高电网巡检质量。
2、电网高海拔地区无人机巡检技术的应用分析
电网的敷设布局是非常复杂的，特别是在高海拔地区，受到复杂地形和恶劣自然环境的影响，其电网分布的复杂程度更是高于一般地区。在这种情况下，采用传统的人工巡检方法开展巡检工作，不仅工作量大、工作难度高，其工作效率更是极为低下。特别是有些电网线路分布的地点较为隐蔽，难以全面的对其进行巡检，导致很多风险隐患无法被及时发现，进而提高了电网事故的发生概率，造成严重的经济损失，甚至还会造成人员伤亡，给当地的社会经济发展和人们生活质量的提升，都带来了严重的阻碍。而无人机巡检技术的应用，有效解决了这些问题，对促进我国电力事业的发展和进步，具有非常重要的作用[2]。
2.1无人机飞行模式
在电网高海拔地区应用无人机巡检技术的过程中，无人机的飞行模式主要有五种，一是应用于远距离、快速及大规模巡检的固定翼无人机飞行模式；二是中型无人机和地在中继模式；三是中型和空中小型无人机械；四是中型无人机和空中中继模式；五是小型无人机模式以实际应用过程中，对五种飞模式进行有不同的组合及分类，能够满足不同工作的需求，高效高质量的完成复杂的电网巡检工作。
2.2无人机在高海拔地区电网巡检中的应用
目前，在电网高海拔地区巡检工作中，对无人机巡检技术的应用还处理研究和探索阶段，随着无人机技术的不断发展和成熟，该技术在高海拔地区的电网巡检工作中，必然会发挥出重要作用，有效排除电网中的安全隐患，保证高海拔地区电网的安全稳定运行。
在高海拔地区，应用无人机巡检技术进行电网巡检工作时，其最大优势就是能够实现连续工作，这是传统的人工巡检无法达到的。例如，在青海、西藏等高海拔地区，可以应用电动固定翼和多旋翼无人机进行连续巡检，不需要考虑高原缺氧等因素对巡检工作的影响。随着无人机技术的不断改进和完善，在未来的高海拔地区电网巡检工作中，无人机巡检技术能够更高效优质的完成工作，确保电网的正常运行。
2.3无人机巡检技术在应用过程中避免障碍物的措施
在电网高海拔地区无人机巡检技术应用过程中，想要得到更加清晰精确的航拍图像，就需要让无人机进行低空飞行。而在低空飞行过程中，遇到障碍物是难以避免的。这就对无人机技术提出了更高的要求。因此，完善的躲避障碍物控制系统、探测系统等 是必不可少的，也是无人机巡检技术能够得到广泛应用的关键所在[3]。
3结束语
在过去，人们只能采用传统的人工巡检方法对基杆塔进行逐一的巡视检查。这种方法不仅工作量大，效率低下，而且在地形复杂、气候恶劣的高海拔地区往往会给巡检工作人员带来生命危险。而无人机巡检技术的应用，有效代替了传统的人工巡检，解决了传统人工巡检工作中存在的问题，不仅提高了巡检工作的质量和效率，还有效保证了工作人员的生命安全，提高了电网巡检的安全性，对高海拔地区电网建设和发展，具有极为重要的推动作用。
参考文献：
[1]陈鄯舟.浅谈无人机在35kV电力线路巡视中的应用[J].化工管理，2018，（8）：158.
[2]田力.藏区电网无人机巡检典型应用[J].低碳世界，2018，（10）：119-120.
[3]于佰龙，魏真.电网运行中无人机实用化巡检实践探究[J].新商务周刊，2018，（2）：276-277.
（作者单位：中国南方电网有限责任公司超高圧输电公司柳州局）
作者简介：刘成（1988.12.10），性别：男；籍贯：吉林省长春市；民族：汉；学历：本科、学士；职称：助理工程师；职务：线路运检高级作业员；研究方向：高压输配电线路施工运行与维护。