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基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划
基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:edcujmtgb
【摘 要】
:
提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算.法。仿真
【作 者】
:
王仲民
岳宏
刘继岩
【机 构】
:
河北工业大学机械工程学院,河北工业大学机械工程学院,天津职业技术师范学院机械工程系
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2005年19期
【关键词】
:
移动机器人
路径规划
改进模拟退火算法
收敛速度
mobile robot
path planning
modified simulated annealing
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提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算.法。仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强.收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局路径规划的效率。
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