基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

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提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算.法。仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强.收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局路径规划的效率。
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