论文部分内容阅读
本文主要介绍的是一种针对普通连杆式机械手指的不足的改进与创新的设计。齿轮和滑轮配合使用的机械结构代替原来的连杆式机械手指结构。这种仿人机械手指(下文简称手指)结构不仅易于计算传动比,实现手指的位置控制,而且可以节约空间、缩小体积、指关节间实现大的转角,利于整个系统的优化和小巧化。
基于单自由度仿人机械手指的创新设计
【摘 要】
：
本文主要介绍的是一种针对普通连杆式机械手指的不足的改进与创新的设计。齿轮和滑轮配合使用的机械结构代替原来的连杆式机械手指结构。这种仿人机械手指(下文简称手指)结构
【机 构】
：
中国矿业大学
【出 处】
：
科技传播
【发表日期】
：
2015年17期
其他文献
摘 要：胡塞尔的“生活世界”理论对教育与生活的关系进行了深入反思，提出生活世界是蕴藏着丰富的价值和意义的世界，科学世界是建立在生活世界的基础之上的，属于生活世界的一部分。儿童教育应体现生命价值，回归本源的“生活世界”，从儿童世界的既有内涵出发，通过“基于生活”的各种方式，引导儿童参与现实问题的解决，建立自己与生活世界的联系、沟通，从而丰富和充盈自己的世界，舒展自己的生命，享受生活的快乐。 关键词
近年来,电视监控技术在工业生产、治安保卫等部门和领域得到了广泛应用,已成为现代化管理的重要手段之一.电视监控系统能直接观察监控目标,如化工厂的高压机、集控室、被控参
摘 要：德育工作直接影响着学生的全面发展。班主任不仅是德育工作的传播者，更是班级工作的核心。然而要想做好德育工作，就得以学生为主体，在学生积累知识的同时，挖掘他们的潜能，全面提高素质教育。 关键词：班主任 德育 学生 中图分类号：G635.1 文献标识码：A 文章编号：1673-9795（2013）09（c）-0190-01 提高全民素质，要从娃娃抓起。班主任是班级工作的舵手，是学生灵魂的塑
介绍新型耐硫变换催化剂QCS-10在山东兖矿鲁南化肥厂的首次工业应用情况.结果表明,该催化剂具有强度及强度稳定性高、低温活性和活性稳定性好、碱金属流失率低等特点,可以满
一、前言库仑定律是高中物理选修教材里第一个知识点，它不仅是电磁学的基本定律，也是物理学的基本定律之一。
我公司德士古气化装置原料煤为义马煤,近期由于受煤炭市场行情的影响,煤质不稳定,到厂煤的灰分有时在30%以上,灰熔点达到1350C,超过了气化炉的设计指标,严重影响了气化炉的操
在许多中学生的眼里历史课是那么的枯燥乏味，死气沉沉，认为学习历史没有用的。出现教师难教，学生不重视，厌学的现象。笔者就如何让历史课摆脱“农家破瓦罐”变成“金凤凰”做出了