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平面并联分拣机器人的原理和机械结构设计
平面并联分拣机器人的原理和机械结构设计
来源 :中国设备工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jeffyi2009
【摘 要】
:
当前,并联机器人在3D打印、切削、运动仿真等领域都有较广泛的应用,且当前的生产制造业发展迅速,用人力来分拣包装已经越来越显得力不从心、劳动力供应不足。基于此,本文对平
【作 者】
:
黄泽浩
【机 构】
:
华中科技大学
【出 处】
:
中国设备工程
【发表日期】
:
2020年21期
【关键词】
:
平面并联分拣机
机械手
结构设计
机器人
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当前,并联机器人在3D打印、切削、运动仿真等领域都有较广泛的应用,且当前的生产制造业发展迅速,用人力来分拣包装已经越来越显得力不从心、劳动力供应不足。基于此,本文对平面二自由度并联分拣机器人进行了设计。
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