论文部分内容阅读
当前,并联机器人在3D打印、切削、运动仿真等领域都有较广泛的应用,且当前的生产制造业发展迅速,用人力来分拣包装已经越来越显得力不从心、劳动力供应不足。基于此,本文对平面二自由度并联分拣机器人进行了设计。
平面并联分拣机器人的原理和机械结构设计
【摘 要】
：
当前,并联机器人在3D打印、切削、运动仿真等领域都有较广泛的应用,且当前的生产制造业发展迅速,用人力来分拣包装已经越来越显得力不从心、劳动力供应不足。基于此,本文对平
【机 构】
：
华中科技大学
【出 处】
：
中国设备工程
【发表日期】
：
2020年21期
其他文献
本文旨在构建沙门菌-斑马鱼感染模型，研究幼年斑马鱼体内的异源自噬。用不同浓度鼠伤寒沙门菌浸染受精后72 h的幼年斑马鱼，绘制7 d内斑马鱼的存活率曲线以确定适宜的细菌感染量
2020年初,我国经济受新冠肺炎疫情影响严重受挫,为尽快恢复经济增长,完成国家整体宏观规划,我国政府增加财政支出50万亿元,用于以5G技术为代表的一系列新型基础设施建设。本
高职院校的人才培养质量与企业用人标准要求存在着一定的差距,职业院校的人才培养供给侧与企业用人需求侧的结构性矛盾突出。在校企合作、产教融合的基础上,浙江广厦建设职业
目的：检测Th17和Treg细胞在胃癌患者中的表达情况，探讨Th17/Treg免疫平衡失调与胃癌临床病理进展之间的关系，为开展有效的胃癌免疫细胞治疗新策略提供实验和理论依据。方法：1收集
在二维条件下,运用极限平衡法对鞍钢集团齐大山铁矿采场边坡的安全稳定性进行了分析,并将二维条件下的极限平衡法分析结果转换为可描述三维环境中的采场安全稳定性,对安全生
基于当代人类价值取向的转换以及自然科学与社会科学理论的发展,本课题将有机建筑理论与方法引入建筑学领域,试图运用有机性思维方式反思传统建筑创作机制,将有机建筑系统纳
信号处理类课程教学改革工作不断推进,对学生的理论学习与实践探索有着同样高标准的要求。教师在授课期间,要明确课程教学目标,并做好教学环节的优化调整,找出全新的课程教学
现在进入今天的第三部曲。即将上映——不，介绍的是《吞食天地ONLINE》为各位玩家推出的最新资料片《勇者战场》。数据片将新增战役系统，让玩家好好体会三国历史中各大战役的紧
有效地将计算机技术运用在机械与电子控制领域当中，对机械产业中的生产效率以及工作质量的提升有一定意义。本文分析了机电一体化特点，探讨了计算机技术在机械以及电子控制领域
游戏教学法把教学内容和游戏活动结合起来，使学生在游戏过程中不知不觉地学到知识、掌握技能。本文从引入新课、理解新知、复习巩固三个方面提出了游戏教学法在中学地理课堂中