基于T-S模型的集装箱桥吊防摇H∞控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhym821211

【摘要】

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集装箱桥吊是一个不确定非线性系统, 但是把它作为一个不确定系统来研究却很少, 本文使用了基于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞控制转化为解一系列矩阵不等式（LMI： linear ma

【作者】

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周灌中罗枚

【机构】

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青岛港湾职业技术学院,咸阳纺织服装职业技术学院

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

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2008年2期

【关键词】

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桥吊防摇 T-S模型 H∞控制 container crane anti-swing T-S model H-infinity controller

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集装箱桥吊是一个不确定非线性系统, 但是把它作为一个不确定系统来研究却很少, 本文使用了基于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞控制转化为解一系列矩阵不等式（LMI： linear matrix inequality）的问题, 得出最优的反馈矩阵, 设计出基于T-S模型的H∞控制器. 并把这种方法进行了仿真, 结果表明这种方法简单可行, 并且具有很好的鲁棒性.

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