【摘 要】
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提出了一种引入继电反馈的自整定ＰＩＤ控制器，在线测出过程对象两点的频率特性，辨识出二阶纯滞后的模型，基于相位、幅值裕度整定出ＰＩＤ参数。还介绍了该方法适应范围，仿真实验又仿真结果。
【机 构】
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提出了一种引入继电反馈的自整定ＰＩＤ控制器，在线测出过程对象两点的频率特性，辨识出二阶纯滞后的模型，基于相位、幅值裕度整定出ＰＩＤ参数。还介绍了该方法适应范围，仿真实验又仿真结果。
A self-tuning PID controller with relay feedback is proposed. The frequency characteristics of two points of the process object are measured online and the model of second-order pure hysteresis is identified. PID parameters are set based on phase and amplitude margin. Also introduced the method to adapt to the scope of simulation results and simulation results.
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