dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用

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【摘要】

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本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法，利用dSPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究，实验结果证明了本文系统及

【作者】

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【机构】

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同济大学信息与控制工程系

【出处】

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机器人

【发表日期】

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2002年6期

【关键词】

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本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法，利用dSPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究，实验结果证明了本文系统及方法的有效性。

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