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基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究
基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:NewMagic
【摘 要】
:
多电机协调运动控制系统在工业领域中的应用越来越广泛,深入研究多电机的协调运动控制,提高其同步精度具有重要的意义。提出基于CAN总线的多电机运动控制系统结构,设计基于SJA10
【作 者】
:
刘涛
王宗义
孔庆磊
武光田
【机 构】
:
哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2010年3期
【关键词】
:
多电机协调运动
CAN总线
SJA1000
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多电机协调运动控制系统在工业领域中的应用越来越广泛,深入研究多电机的协调运动控制,提高其同步精度具有重要的意义。提出基于CAN总线的多电机运动控制系统结构,设计基于SJA1000的具有CAN总线通信功能的硬件模块和软件模块。实际运行结果表明该运动控制系统的各项技术参数均满足工艺要求。
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