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设计开发了一种用于超精密加工的新型压电驱动微定位工作台(PBMPM-PZT Based Micro-positioning Platform forMachining).利用力学理论,对柔性铰链和平行铰链运动副进行建模,推导出其刚度理论计算公式.同时,用有限元方法分析了由柔性铰链构建的微定位工作台静、动态特性和振动特性.理论分析、有限元计算和实验结果的一致性说明了理论分析的正确性和数值分析的可靠性.