基于超宽带测距的异构移动机器人轨迹跟踪控制

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：eltonlijun

【摘要】

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【作者】

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卫恒吕强王国胜林辉灿梁冰

【出处】

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北京航空航天大学学报

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

超宽带(UWB) 马氏距离全向机器人微型四旋翼轨迹跟踪多机器人系统

【基金项目】

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国家自然科学基金(61663014)~~

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