微型四旋翼相关论文
四旋翼飞行器是应用最为广泛的一种多旋翼飞行器,它具有成本低、可靠性高和操作性强等优点。在航拍、交通监管和军事打击等领域都......
为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#......
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惯性导航器件是测控技术专业的核心课程,为便于学生深入掌握各种惯性器件的使用,设计了微型四旋翼实验平台。该实验平台以Atmega32......
使用经典PID控制算法实现位置控制回路和姿态控制回路。PID算法简单可靠,理论体系完备,而且在长期的应用过程中积攒了大量的使用经......
四旋翼的概念早在1907年就已经提出,但是由于受当时技术条件的限制以及缺乏足够的控制手段,使得当时设计出的这类飞行器很笨拙,而......
微型四旋翼无人机是典型的多变量、非线性、强耦合、欠驱动运动系统,传统PID算法在微型四旋翼姿态控制系统中无法满足高精度的控制......
针对微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统进行研究和设计,采用基于Cortex-M4内核的32位高性能单片机STM32F405RG为控制器进行了模块......
