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期刊论文
机器人自动割草机的研究
机器人自动割草机的研究
来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aig2008
【摘 要】
:
自动机器人的主要目标是用最少的人为控制可靠地完成指定的任务。为了解决传统割草机工作效率低、消耗大量人力且安全性能不够稳定的问题,进行了机器人自动割草机的研究,用于
【作 者】
:
孙燮
【机 构】
:
海南大学机电工程学院
【出 处】
:
农机化研究
【发表日期】
:
2012年10期
【关键词】
:
自动割草机
多传感系统
控制系统
路径规划
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自动机器人的主要目标是用最少的人为控制可靠地完成指定的任务。为了解决传统割草机工作效率低、消耗大量人力且安全性能不够稳定的问题,进行了机器人自动割草机的研究,用于花园或草地工作的机器人自动割草机,通过多传感系统和以单片机为主体的控制系统来满足要求。
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