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LabVIEWRT是在图形化编程语言LabVIEW的基础上增加了实时控制模块。LabVIEWRT在保持了原有图形化编程特点的基础上 ,在实时系统和有关硬件的支持下 ,提供了实时控制控能。为开发实时控制系统 ,提出了一个很好的解决方案。本文介绍了LabVIEWRT的基本结构及其在实时控制中的开发实例