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机器人学习控制旨在采用简单的控制器结构和易于实现的控制算法,提高机器人轨迹动态跟踪精度。本文讨论了机器人控制研究中存在的困难,简要回顾了早期学习控制思想的形成和发展,重点介绍了近年来国内外有关机器人学习控制研究的现状。
机器人运动的学习控制
【摘 要】
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机器人学习控制旨在采用简单的控制器结构和易于实现的控制算法,提高机器人轨迹动态跟踪精度。本文讨论了机器人控制研究中存在的困难,简要回顾了早期学习控制思想的形成和发
【机 构】
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BeijingUnivofAeronauticsand
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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1993年3期
【基金项目】
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中科院机器人学开放研究实验室基金课题
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