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对车载平台因重心偏移引起的姿态变化进行了分析,利用YXZ变换建立了姿态误差的数学模型,并根据工程实际对模型进行了简化。在姿态误差模型的基础上,设计了一套车载平台调平的误差补偿方法,并利用卡尔曼滤波器对姿态误差进行滤波。实验结果表明,本方法能够有效补偿车载平台重心偏移引起的调平误差。
一种车载平台重心偏移引起的调平误差补偿方法
【摘 要】
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对车载平台因重心偏移引起的姿态变化进行了分析,利用YXZ变换建立了姿态误差的数学模型,并根据工程实际对模型进行了简化。在姿态误差模型的基础上,设计了一套车载平台调平的
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七二四研究所,海军驻南京地区雷达系统军事代表室
【出 处】
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雷达与对抗
【发表日期】
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2017年01期
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