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建立了电动助力转向（EPS）系统的动力学模型，采用模糊神经网络控制策略进行了系统的控制，在提出目标函数的基础上，用遗传算法对EPS系统机械参数和控制参数进行集成优化。仿真结果表明：采用集成优化方法能使EPS系统的机械参数和控制器参数的匹配更合理，可以提高汽车的操纵性能。
电动助力转向系统机械与控制参数集成优化
【摘 要】
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建立了电动助力转向（EPS）系统的动力学模型，采用模糊神经网络控制策略进行了系统的控制，在提出目标函数的基础上，用遗传算法对EPS系统机械参数和控制参数进行集成优化。仿真结果表
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2006年9期
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