【摘 要】
：
通过分析电动助力转向系统(EPS)的工作原理,结合EPS的结构和动力学及电气学特性,建立EPS系统的数学模型,提出采用基于卡尔曼滤波的PID控制策略,对控制信号进行线性递推最佳误
论文部分内容阅读
通过分析电动助力转向系统(EPS)的工作原理,结合EPS的结构和动力学及电气学特性,建立EPS系统的数学模型,提出采用基于卡尔曼滤波的PID控制策略,对控制信号进行线性递推最佳误差估计,抑制路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,提高系统的稳定性能和抗干扰性能,采用Matlab/Simulink搭建了控制系统的仿真模型,并搭建了硬件控制电路在EPS试验台架上实验,仿真和实验表明,该方法改进了传统的PID控制模式,改善了控制系统的瞬态响应和随动性,使系统具有更好的转向灵活性和操纵稳定性。
其他文献
过去，我们弯曲零件的工艺方法很简单，如图1所示。其缺点是：很难适应冲床的闭合高度；成型弯曲后的零件不易从凸模上取下。为此，我们设计了一套滑块式胀缩弯曲模，较好地解决了上述问
城镇化对我国当前扩大消费和投资需求、统筹城乡发展、促进国民经济持续协调发展等具有重大意义。城镇化进程的不断推进，意味着对信贷资金的更多需求，对金融产品的不断创新．对金
目的分析胰源性区域性门静脉高压（pancreatogenic segmental portal hypertension,PSPH）的多层螺旋CT（MSCT）表现,探讨MSCT对该病的诊断价值。方法使用16排螺旋CT对42例PSPH患者行
针对直流变频空调压缩机用永磁同步电动机（PMSM）,设计了以dsPIC30F6010为核心处理器的PMSM控制器,采用基于滑模观测器的无位置传感器控制方案,实现了PMSM的SVPWM控制。实验结果
针对三相永磁无刷直流电动机在换相期间有较大转矩脉动的问题，采用由两套独立的互差30°电角度的三相绕组星型联结构成的六相（双三相）永磁无刷直流电动机可大大减小换相转矩
目的观察异甘草酸镁治疗各种慢性肝炎高转氨酶血症临床疗效。方法选择我院住院或门诊慢性肝炎高转氨酶血症患者260例,随机分为治疗组和对照组,治疗组131例,对照组129例。治疗
0引言在开关磁阻电动机控制系统中，功率开关管的安全可靠驱动是功率变换器必须解决的问题。IGBT（绝缘栅双极性晶体管）常用驱动模块有TLP250、M57962以及EXB841／840等，由于两电平开
目的探讨影响老年慢性重型肝炎（CSH）预后的因素。方法对65例老年CSH临床资料进行回顾性分析，根据患者预后分为死亡组与存活组，比较两组重要生化指标（ALT、TBil、PTA、ALB、TBA、Tc
目的探讨乙肝肝硬化情况下，乙肝病毒发生YMDD自然变异的几率及对肝硬化发展的影响。方法对106例未应用过抗病毒药物的乙肝肝硬化病例，检测其YMDD变异，乙肝病毒载量，HBVM，肝功；根据Y