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针对四旋翼无人机避障的速度和精度,该文基于Arduino Mega2560单片机以及遗传算法和蚁群算法,设计了一种新型无人机全局避障算法和的硬件结构。全局避障算法针对航迹规划,结合两种启发式算法,收敛速度快,不易早熟收敛。算法通过MATLAB仿真与无人机测试,效果良好。
无人机避障设计与实现
【摘 要】
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针对四旋翼无人机避障的速度和精度,该文基于Arduino Mega2560单片机以及遗传算法和蚁群算法,设计了一种新型无人机全局避障算法和的硬件结构。全局避障算法针对航迹规划,结
【机 构】
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东北林业大学信息与计算机工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2018年11期
【基金项目】
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国家级大学生创新创业项目(项目编号:201810225180)
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