【摘 要】
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<正> 日本神户制钢公司普通机械制造部等单位共同研制出管道喷漆用新型机器人“KR310”。对管道涂漆有两种方法,一种是管道不动,用人进行圆周喷漆;另一种是管道一边连续运送
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<正> 日本神户制钢公司普通机械制造部等单位共同研制出管道喷漆用新型机器人“KR310”。对管道涂漆有两种方法,一种是管道不动,用人进行圆周喷漆;另一种是管道一边连续运送一边进行喷漆。后者连续输送是在管道外表面喷漆,这种喷漆操作虽然简单,但人工操作劳动强度很大,加上日本从事这方面工作的劳动力非常紧张,因此促使人们研制了这种喷漆机器人。该新型机器人“KR310”的特点是:其手腕操作具有相当的灵活性,其回转范围为180°,并可前进和上下运动,最大喷漆速
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