基于甚高频数据交换系统的船舶编队通信网络最优路由方案

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甚高频数据交换系统(VHF data exchange system,VDES)是国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)主导的e-航海战略与水面自主航行船舶的基本通信方式之一,计划2021年左右发布正式技术标准;其可提供船-船之间自组织高速数据交换,将有效推进船舶编队通信联网技术发展。为此,在分析海上真实船舶运动特征基础上,提出了一种船舶编队群组移动模型。以此为基础,研究了船舶编队通信网络特征,重点对基于VDES联网编队的自组织网络路由协议性能进行了
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针对一种仿猫腿机器人机构的跳跃能力进行分析,以研究弹性蓄能原件在机构中形成的刚柔耦合作用对机构跳跃能力的影响。建立了机构的运动学模型,利用ADAMS软件对机构进行了跳跃仿真。对其分析表明,弹性蓄能原件在起跳时对机构可以形成较大的功率放大作用,显著提高机构的跳跃能力,不同部位的蓄能原件对跳跃能力的影响不同。对机构各关节的阻尼和刚度配置对跳跃能力的影响也做了仿真和分析。
目的:分析2型糖尿病(T2DM)应用甘精胰岛(来得时)素联合门冬胰岛素(诺和锐)治疗的疗效优势.方法:本次所选均为T2DM,总共抽取患者60例,选自2020.01-2021.01之间,分组时按不同疗法进行,平均分为2组.采用来得时联合诺和锐治疗分析组,单独采用诺和锐治疗对比组.分析对比2组各时点血糖变化、空腹下脂肪酶、淀粉酶、C肽等变化及治疗情况.结果:2组分析统计晚10 点、3 餐后2h、空腹时血糖值、空腹下脂肪酶、淀粉酶、C 肽等水平的指标数据后,得出结论最优的为分析组,表明本次研究达统计要求(<0.
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无人机在输电线路巡检过程中会拍摄大量图片,自动识别无人机拍摄图片中存在的部件缺陷是无人机巡检的重要环节。其中销钉的缺陷由于目标较小且需要依赖上下文信息才能正确判断,识别难度较大。针对上述问题,提出了一种两阶段的销钉缺陷检测模型。首先使用Faster R-CNN(regin convolutional neural networks)模型提取出原始图像中的连接部位,再对提取出的每个连接部位进行缺陷识
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目的:观察探讨鼻窦炎患者采取认知护理的作用.方法:病例研究从2020.2-2021.2在我院治疗鼻窦炎的患者当中,选取78例.依据随机分表的方法给予其分组,研究组39例,常规组39例.对常规组鼻窦炎患者行常规护理,对研究组鼻窦炎患者行认知护理干预.统计分析2组鼻窦炎患者的认知情况、SAS评分、SDS评分、生活质量评分、发生不良反应情况.结果:①研究组护理有效率为94.87%,高于常规组患者的护理有效率53.85%,(< 0.05)差异具有统计学意义.②研究组鼻窦炎患者的认知率为97.44%,高于常规组患者
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